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- [发明专利]车辆的转向控制方法及车辆的转向控制装置-CN201780097444.3有效
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谷口弘树
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日产自动车株式会社
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2017-12-12
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2021-06-11
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B62D6/00
- 提供一种车辆的转向控制方法，其进行响应于目标转向角指令的转向，并且即使进行转向角的频繁的微调也能够抑制给驾驶员带来的不适感。转向控制器(4)接收基于行驶环境信息而创建的目标转向角指令的输入(步骤S1)，判定目标转向角指令是小于或等于角度阈值(θlim)且大于或等于角速度阈值(ωlim)的转向修正区域、还是除了转向修正区域以外的非转向修正区域(步骤S2)，在基于目标转向角指令而生成转向操纵指令角和转向指令角时，在转向修正区域中，将转向操纵指令角的分配设为“0”，仅生成转向指令角(S3)，在非转向修正区域中，生成转向操纵指令角和转向指令角(S3
- 车辆转向控制方法装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201780034643.X有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2017-06-06
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2021-03-16
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置即使在自动转向期间中由驾驶员执行了转向介入，也能够实现手动转向，并且，同时实现了“进一步确保了驾驶员进行紧急转向操作时的安全性”的辅助控制和转向角控制。本发明的电动助力转向装置具备用来运算出“用于转向角控制的转向角控制电流指令值”的转向角控制单元，该转向角控制单元具备位置控制单元、转向介入补偿单元和转向角速度控制单元，其中，位置控制单元运算出基本转向角速度指令值，转向介入补偿单元求得补偿转向角速度指令值，转向角速度控制单元基于基本转向角速度指令值、补偿转向角速度指令值以及实际转向角速度来运算出转向角控制电流指令值；转向介入补偿单元具备“用于使转向介入补偿增益与转向扭矩相乘”的补偿增益单元，转向介入补偿单元经由补偿增益单元并且基于转向扭矩来求得补偿转向角速度指令值；电动助力转向装置至少使用转向角控制电流指令值来运算出电流指令值。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]转向系统-CN202010102264.3在审
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仲出知弘;酒井悠太;罗伯特·富克斯;小路直纪
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株式会社捷太格特
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2020-02-19
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2020-09-15
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B62D6/00
- 转向系统(1；1A)包括：转向构件(2)；转向操作机构(4；4R，4L)；反作用力马达(13)；转向马达(19；19R，19L)；转向扭矩传感器(11)；指令值设定回路(41)；反作用力指令值计算回路(44)，反作用力指令值计算回路(44)配置成计算反作用力指令值；转向操作指令值计算回路(81；81R，81L)，转向操作指令值计算回路(81；81R，81L)配置成基于转向操作转向角度指令值和手动转向角度指令值来计算转向操作指令值；反作用力控制回路(45)，反作用力控制回路(45)配置成使反作用力马达的旋转角度追随反作用力指令值；以及转向角度控制回路(82；82R，82L)，转向角度控制回路(82；82R，82L)配置成使转向马达的旋转角度追随转向操作指令值
- 转向系统
- [实用新型]指令控制转向装置-CN99230209.9无效
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景军清;刘莉
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徐州装载机厂
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1999-12-03
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2000-10-25
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B62D5/06
- 本实用新型公开了一种轮式底盘工程机械如装载机、自卸车等使用的指令控制转向装置,该转向装置包括主转向和先导两部分,主转向部分包括转同泵、流量放大阀、转向油缸,先导部分包括先导泵、先导控制阀、先导单向阀,油箱连接转向泵,转向泵连接流量放大阀,流量放大阀连接转向缸,油箱还连接先导泵,先导泵连接先导控制阀,先导控制阀连接先导单向阀,先导单向阀连接流量放大阀。
- 指令控制转向装置
- [发明专利]转向装置-CN202180062784.9在审
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望月大树;渡边正规;松村达雄
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克诺尔转向系统日本有限公司
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2021-02-05
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2023-06-23
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B62D5/04
- 在EPS控制器(3)中，第一自动时转向操作指令(B)基于转向操作角指令(θrc)以及转向操作角(θr)而生成，并向线(CL2)输出。该第一自动时转向操作指令(B)在加法器(56)中，通过加上转向操作指令信号修正值(C)，转换为第二转向操作指令(D)。转向操作指令信号修正值(C)基于转向装置的动力缸(6)和回转阀(16)的制造误差而设定。马达指令信号生成部(59)基于第二转向操作指令(D)和马达转速(Nm)生成目标电流(Iq＊、Id＊)。
- 转向装置
- [发明专利]转向装置-CN202110779637.5在审
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小路直纪;仲出知弘;罗伯特·富克斯
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株式会社捷太格特
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2021-07-09
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2022-01-14
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B62D5/04
- 本发明涉及一种转向装置(1)。转向装置(1)包括转向构件(2)、转向操作机构(4)、反作用力马达(13)、驱动转向操作机构(4)的转向马达(19)、转向扭矩传感器(11)和电子控制单元。电子控制单元设定手动转向角度指令值。电子控制单元计算反作用力相关合成角度指令值。电子控制单元基于转向相关自动转向角度指令值和手动转向角度指令值计算转向相关合成角度指令值。电子控制单元使反作用力马达(13)的旋转角度遵循反作用力相关合成角度指令值。电子控制单元使转向马达(19)的旋转角度遵循转向相关合成角度指令值。电子控制单元估算第一干扰扭矩。
- 转向装置
- [发明专利]马达控制装置-CN201910676054.2有效
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小路直纪
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株式会社捷太格特
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2019-07-25
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2023-05-12
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B62D5/04
- 手动转向操纵指令值生成部使用转向操纵转矩生成手动转向操纵指令值。综合角度指令值运算部对自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值。控制部基于综合角度指令值，对电动马达进行角度控制。控制部包含：基本转矩指令值运算部，其基于综合角度指令值，运算基本转矩指令值；外部干扰转矩估计部，其估计作用于电动马达的驱动对象的除了电动马达的马达转矩以外的外部干扰转矩；以及外部干扰转矩补偿部，其根据外部干扰转矩修正基本转矩指令值手动转向操纵指令值生成部在手动转向操纵指令值的生成时，使用基于外部干扰转矩计算出的估计转矩。
- 马达控制装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201980060629.6有效
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北爪徹也;丸山翔也
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日本精工株式会社
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2019-12-12
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2022-10-04
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B62D6/00
- 电动助力转向装置至少根据转向扭矩来运算第1电流指令值，根据第1电流指令值对马达进行驱动，从而对转向系统进行辅助控制。电动助力转向装置具有：控制旋转位移计算部(101)，其在转向系统的转向角处于从转向系统能够取得的最大转向角至规定的阈值转向角为止的角度范围内的情况下，计算作为以阈值转向角为基准的转向角的转向角位移的控制旋转位移；控制转向角位移部(120)，其计算以与转向扭矩或齿条轴力的一方和控制旋转位移或转向角的一方的符号对应的校正量校正后的控制旋转位移，作为位移控制转向角；以及前馈控制部(160)，其输出与位移控制转向角和转向速度对应的第2电流指令值，将第2电流指令值与第1电流指令值相加来计算第3电流指令值，根据第3电流指令值来进行辅助控制。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201480029047.9有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2014-01-29
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2017-06-23
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置使调谐变得容易，谋求制动颤振、摆振的抑制，可以获得安全舒适的转向性能，在自动转向模式中，可以依照计算出的目标转向角正确地进行转向，并且，即使目标转向角为急转向时也可以平滑地进行转向，即使在低车速时通过提高响应性或稳态偏差也可以追随目标转向角本发明的电动助力转向装置具备计算出电动机电流指令值的转向角控制单元和输入电动机电流指令值并切换的切换单元。该转向角控制单元由生成反馈控制电流指令值的反馈控制单元、生成SAT补偿电流指令值的SAT补偿单元及从反馈控制电流指令值和SAT补偿电流指令值生成电动机电流指令值的输出单元构成；根据自动转向模式和手动转向模式的切换指令来切换该切换单元；在自动转向模式时，基于电动机电流指令值对电动机进行驱动控制。
- 电动助力转向装置
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